S.Vicente da Beira foi uma das freguesias mais importantes do município. Constituiu concelho próprio até aos finais do século XIX, integrando algumas das freguesias que actualmente pertencem a Castelo Branco. Encontra-se na Estrada Nacional Nº 352, a trinta e seis quilómetros da freguesia-sede, no extremo norte do concelho e no seu limite com o de Fundão. Para além deste, é delimitada pelas freguesias de Almaceda, Sobral do Campo e Louriçal do Campo.
Segundo a lenda, a povoação foi fundada por D.Afonso Henriques, em 1173, tendo recebido o nome de S. Vicente em virtude de nesse dia os restos mortais daquele santo estarem a ser trasladados.
Recebeu foral, pela primeira vez, em 1195, por D.Sancho I. O Objectivo do monarca era povoar um território que, depois das invasões muçulmanas, se encontrava praticamente deserto. O chamado sistema da grande municipalização, que privilegiou sobretudo a raia, numa tentativa de defesa das fronteiras nacionais. Por volta do século XIII, pertenceu a D.Pedro, conde de Barcelos, o filho de D.Dinis que aqui viveu alguns anos, num paço construído para o efeito.
Nos séculos seguintes, o primeiro foral foi sendo sucessivamente renovado. Em 20 de Agosto de 1469 e em 22 de Novembro de 1512, este por D. Manuel I.
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